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行業研究 | 長江珠江應用無人船測繪巡檢 讓航道養護更智能


      當前,我國的航道養護工作,普遍面臨點多、線長、面廣等難題。截至2020年年底,全國內河航道通航里程12.77萬公里。其中,僅珠江水系的內河航道通航里程,即超過1萬公里,干線航道1000多公里。

      隨著我國水運科技和市場經濟的高速發展,船舶逐漸大型化,重大涉水工程和通航密度不斷增加,對航道養護工作提出了更高的挑戰和要求。

      只有做好航道養護工作,才能保障船舶航行的安全,最大化發揮水路運輸在長距離、大宗貨物運輸方面的低成本優勢。





長江、珠江兩大水系

采用云洲無人船開展航道測繪


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      在長江上進行航道測繪,主要困難除了上文所述的傳統測繪船“盲區”,還有流急、浪大、通航密集、水下地形測量環境復雜、被測物難以看清等。在此背景下,無人船航道測繪應運而生——無人船橫搖、縱搖更小,循線精度更好,可滿足測量任務中更高的平穩性要求,從而實現對水下環境的精準定位,以此獲取更加準確的數據信息,為測繪工作者提供安全保障。

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      基于云洲無人船在長江、珠江的成功實踐,號召加快無人船推廣應用的“聲音”也越來越多。

      2020年6月11日,交通運輸部珠江航務管理局黨組書記、局長王建華帶隊赴云洲智能調研無人船研發及行業應用情況,王建華局長高度評價了云洲智能在無人船研發方面所取得的成績,提出無人船將為珠江水系航運管理中的應用提供廣闊的空間。

      2021年6月30日,長江航道局印發《無人機無人船在航道養護工作中的應用專項工作方案(2021-2024年)》,明確未來三年內在航道巡查、航道測量、整治建筑物觀測、應急調度等主要生產業務領域加快推進無人機無人船的推廣應用,為長江航道高質量發展提供有力支撐。

圖 | 長江航道局官網





云洲無人船抗洪期間

巡檢航道整治建筑物


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      航道養護的檢查手段,主要以目測、照相、量測為主。在通航密集、水情復雜的航道,一般使用傳統掃海測量手段施測,通常先預設測線,將GNSS系統和單波束測深儀固定在小型測量艇舷側,外業施工人員隨后駕駛測量艇反復橫跨航道。但如此高頻次、大面積的航道測量,一方面時間緊、強度大,易造成測量人員疲倦,另一方面有人駕駛的測量船多次穿越通航密集航道,存在較大人員安全隱患。此外,許多測量儀器對搭載平臺的航速和平穩性有較高要求,若船體劇烈搖擺,或者明顯偏離了預設測線,會導致后期數據處理工作繁瑣甚至直接導致數據作廢,不得不返工重新測量。

      針對上述傳統檢查手段的痛點,云洲無人船提供了一種新型解決方案,在航道養護工作中的智能化優勢凸顯:無人船搭載先進感知、導航、控制、通訊系統及任務載荷,可自主航行并完成巡檢和測量等任務,具有平穩性好、轉彎半徑小、貼線精度高、適航能力強等特點,可減少測量盲區、提高采集數據的精準度。即使在惡劣水域環境和夜間,無人船均可高質、高效作業,有效提升航道養護作業的安全性和效率。

      值得一提的是,云洲智能的無人船技術支持多條船艇集群作業,可容納不同船型的智能船艇加入編隊,且只需一名工作人員即可通過基站監控多條無人船艇同時作業,船隊規模的增大理論上也無需增加基站端操作人員的數量。無人船采集的數據可進行拼接處理,作業效率將極大提升,有效縮短工期,減少養護工作對航道占用時間。

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圖 | 軟件監控多艘無人船協同作業

  整體而言,無人船作為高科技海洋智能裝備,可以在航道整治建筑物巡檢和航道測繪等水上工作中發揮安全、便捷、快速測圖等諸多優勢,為航道養護工作的高效開展提供技術保障,解決傳統航道養護存在的勞動強度大、危險系數高、淺區測繪難等問題。


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