<pre id="qnmh4"><s id="qnmh4"></s></pre>
<tr id="qnmh4"><s id="qnmh4"></s></tr>
<table id="qnmh4"><span id="qnmh4"></span></table>
集群海洋調查解決方案

方案概述

“集群海洋調查解決方案”是基于多條不同的海洋無人船,實現對目標水域的自適應組網觀測,方案具有機動性強、智能化水平高、作業效率高、數據同步性強且時空分辨率高等特點,適合執行區域性、精細化觀測和探測任務。

集群海洋調查解決方案是基于協同控制、組網通信、任務調度等關鍵技術,實現對批量化、不同尺度無人船的調度與控制,將提供一種嶄新的海洋調查模式,具有較為廣闊的應用前景。


方案價值

1、提供一種原位、連續的觀測方式;

2、提升海洋調查效率,提高空間分辨率;

3、提升環境適應性。


集群控制架構


圖片1.png

控制架構示意圖

 

圖片2.png

集群控制軟件架構

 

 

應用案例

image.png

應用案例|萬山群島海域海底地形集群測繪應用


99久热国产精品视频尤物app